L’AICIS nasce nel 1969 per iniziativa di un piccolo gruppo di periti e da subito si prefigge lo scopo della definizione della professione, ancora non riconosciuta come tale, della acquisizione di un titolo ad hoc, facendo riferimento al Ministero di Grazia e Giustizia, che da tempo immemorabile aveva disposto che presso la volontaria giurisdizione di ciascun Tribunale vi fosse un elenco ad uso del giudici. La spinta venne soprattutto dai periti ricostruttori e la forza propositiva dall’organizzazione di Convegni Internazionali di Studio. Il primo fu il convegno di Bassano del Grappa, nel 1975. Ebbe grande successo, sia tra i magistrati che in genere nel mondo forense e presto divenne un pulpito ed un forum in cui versare le idee nuove, sia tecniche che giuridiche. Li nacque il concetto di danno biologico, che fu un fatto di civiltà nel senso della attuazione del mandato costituzionale. La collaborazione con il mondo giuridico era nata e si era sviluppata con la rivista “Diritto e Pratica nel Sinistro Stradale”, bimestrale a carattere giuridico e culturale diretta da Augusta Lagostena Bassi e Lucio Rubini e tra i cui componenti del Comitato Interdisciplinare di Ricerca, fino all’elezione a Presidente della Repubblica, figurava Giovanni Leone. In ambito tecnico-giuridico impossibile non ricordare il Trattato sull’Arbitrato redatto specificamente per l’AICIS dal Dott Giusto Manunta, Giudice di Cassazione. 
Nel campo specifico di professionalità dalle quali era nata, l’AICIS sviluppò da subito studi e approfondimenti sulle problematiche dell’analisi e ricostruzione degli incidenti stradali, nonché sulle problematiche relative all’estimo automobilistico. 
E’ del 1982 l’ottavo convegno internazionale di studi sull’infortunistica stradale, con i contributi di molti iscritti sulle tecniche estimative e sull’organizzazione degli studi e l’offerta, già allora, di un celere servizio di estimo per i danneggiati. Nella medesima occasione veniva presentato il formulario di infortunistica stradale scientifica da parte del Prof. Gino Nisini, già autore del Trattato e del Compendio di Infortunistica Stradale oltre che del libro Indagine Causale nei Sinistri Stradali. 
Fin dagli ani ‘70 l’AICIS venne ammessa in seno alla FIEA (Federation Internationale des Experts en Automobile), all’interno della quale diede e da il suo contributo da protagonista per l’integrazione europea nel settore peritale, affermando da sempre la terzietà e l’indipendenza del perito. 
Lo spirito che ha animato i padri fondatori e che sempre ha ispirato tutti coloro che si sono successivamente impegnati all’interno dell’Associazione è sempre stato quello delle ricerca della giustizia, dell’agire etico e della adamantina correttezza; del resto ben delineata dal codice deontologico, adottato dal 1969 e da sempre sottoscritto dagli iscritti AICIS, che lo hanno poi proposto e fatto approvare anche in sede internazionale. 
L’A.I.C.I.S. si è sempre battuta per il riconoscimento giuridico della professione, ottenendo nel ’92 dal Parlamento l’approvazione della legge che regolamenta la figura professionale del perito attraverso la legge 166/’92. 
Nel corso degli anni si è occupata di prevenzione degli incidenti e di sicurezza stradale ed ha organizzato convegni sulle materie attinenti la professione (dalla sicurezza delle merci trasportate, agli incendi, al settore della polizza globale fabbricati). Più recentemente ha messo a disposizione l’esperienza dei propri iscritti organizzando, in collaborazione con diversi Provveditorati agli Studi, una serie di incontri nelle scuole medie inferiori e superiori.